Bidhaa
Panasonic SMT Chip Mounter NPM-D3
Kipengele
Uzalishaji wa juu wa eneo na jumla ya mistari ya kuweka Uzalishaji wa juu na ubora na uchapishaji, uwekaji na ujumuishaji wa mchakato wa ukaguzi.
Moduli zinazoweza kusanidiwa huruhusu usanidi wa laini unaonyumbulika wa sehemu ya kichwa na vitendaji vya kuziba-na-kucheza.
Udhibiti wa kina wa laini, sakafu na kiwanda na programu ya mfumo Usaidizi wa mpango wa uzalishaji kupitia ufuatiliaji wa uendeshaji wa laini.
Suluhisho la Jumla la Mstari
Njia ndogo za moduli za nyayo kwa kusakinisha vichwa vya ukaguzi
Hutoa utengenezaji wa hali ya juu na ukaguzi wa ndani
*1:PCB traverser conveyor iandaliwe na mteja.*2:Tafadhali wasiliana na mwakilishi wako wa mauzo kwa vichapishi vinavyooana na maelezo zaidi.
Mstari wa Uzalishaji Mbalimbali
Uzalishaji mchanganyiko na substrates za aina tofauti kwenye laini moja pia hutolewa na conveyor mbili.
Utambuzi wa wakati mmoja wa uzalishaji wa eneo la juu na uwekaji wa usahihi wa juu
Hali ya juu ya uzalishaji (Njia ya uzalishaji wa juu: IMEWASHWA
Max.kasi: 84 000 cph *1 (IPC9850(1608):63 300cph *1 )/ Usahihi wa uwekaji: ±40 μm
Hali ya usahihi wa hali ya juu (Njia ya uzalishaji wa juu:IMEZIMWA
Max.kasi: 76 000 cph *1 / Usahihi wa uwekaji: ± 30 μm(Chaguo: ± 25μm *2)
*1:Tact kwa 16NH × 2 kichwa*2:Chini ya masharti yaliyobainishwa na Panasonic
Kichwa kipya cha uwekaji
 | Kichwa nyepesi 16-nozzle |
Msingi mpya wa hali ya juu
 | Msingi wa uthabiti wa juu unaounga mkono uwekaji wa kasi ya juu/usahihi |
Kamera ya utambuzi tofauti
· Vitendaji vitatu vya utambuzi vilivyojumuishwa katika kamera moja
· Uchanganuzi wa haraka wa utambuzi ikijumuisha utambuzi wa urefu wa vipengee
· Inaweza kuboreshwa kutoka vipimo vya 2D hadi 3D
Uzalishaji wa juu - Hutumia njia mbili za kuweka
Uwekaji Mbadala, Unaojitegemea & Mseto
Njia inayoweza kuchaguliwa ya "Mbadala" na "Kujitegemea" hukuruhusu kutumia vizuri kila faida.
• Mbadala :
Vichwa vya mbele na vya nyuma hutekeleza uwekaji kwenye PCB za mbele na njia za nyuma kwa kutafautisha.
• Kujitegemea :
Kichwa cha mbele hutekeleza uwekaji kwenye PCB kwenye njia ya mbele na kichwa cha nyuma hutekeleza uwekaji kwenye njia ya nyuma.
Uzalishaji wa juu kupitia uwekaji huru kabisa
Imefikia uwekaji huru wa vipengele vya trei kwa kuunganisha moja kwa moja na NPM-TT (TT2).Ina uwezo wa uwekaji huru kabisa wa vipengele vya trei kuboresha muda wa mzunguko wa uwekaji wa sehemu ya katikati, ya ukubwa mkubwa na kichwa cha pua-3.Pato la mstari mzima limeimarishwa.
Kupunguza wakati wa kubadilishana kwa PCB
Ruhusu PCB ya kusubiri iliyo na chini ya L=250mm* kwenye conveyor ya juu ndani ya mashine ili kupunguza muda wa kubadilishana wa PCB na kuboresha tija.
* Wakati wa kuchagua conveyors fupi
Ubadilishaji otomatiki wa pini za usaidizi (chaguo)
Weka kiotomatiki mabadiliko ya nafasi ya pini za usaidizi ili kuwezesha ubadilishaji usiokoma na kusaidia kuokoa hitilafu za nguvu-kazi na uendeshaji.
Uboreshaji wa ubora
Kazi ya udhibiti wa urefu wa uwekaji
Kulingana na data ya hali ya ukurasa wa warsha wa PCB na data ya unene wa kila kipengele kitakachowekwa, udhibiti wa urefu wa uwekaji umeboreshwa ili kuboresha ubora wa kupachika.
Uboreshaji wa kasi ya uendeshaji
Mahali pa kulisha bila malipo
Ndani ya jedwali lile lile, vipaji vya kulisha vinaweza kuwekwa mahali popote. Ugawaji Mbadala pamoja na uwekaji wa vipaji vipya kwa ajili ya uzalishaji unaofuata unaweza kufanywa wakati mashine inafanya kazi.
Walishaji watahitaji uingizaji wa data nje ya mtandao na kituo cha usaidizi (chaguo).
Ukaguzi wa Solder (SPI) • Ukaguzi wa Vipengele (AOI) - Mkuu wa ukaguzi
Ukaguzi wa Solder
· Ukaguzi wa mwonekano wa solder
Ukaguzi wa sehemu iliyowekwa
· Ukaguzi wa kuonekana kwa vipengele vilivyowekwa
Kuweka mapema kitu cha kigeni* ukaguzi 1
· Ukaguzi wa kabla ya kuweka vitu vya kigeni vya BGAs
· Ukaguzi wa kitu cha kigeni kabla ya uwekaji wa kesi iliyofungwa
*1: Inakusudiwa kwa vipengele vya chip (isipokuwa kwa chip 03015 mm ).
SPI na AOI kubadili kiotomatiki
· Ukaguzi wa solder na sehemu hubadilishwa kiotomatiki kulingana na data ya uzalishaji.
Kuunganishwa kwa data ya ukaguzi na uwekaji
· Maktaba ya sehemu inayosimamiwa na serikali kuu au uratibu wa data hauhitaji matengenezo mawili ya data kwa kila mchakato.
Kiungo kiotomatiki kwa habari ya ubora
· Taarifa za ubora zilizounganishwa kiotomatiki za kila mchakato husaidia uchanganuzi wa sababu yako ya kasoro.
Usambazaji wa Wambiso - Kichwa cha kusambaza
Utaratibu wa kutokwa kwa aina ya screw
· Panasonic's NPM ina utaratibu wa kawaida wa kutokwa kwa HDF, ambao huhakikisha usambazaji wa ubora wa juu.
Inaauni mifumo mbalimbali ya utoaji wa nukta/mchoro
· Kihisi cha usahihi wa hali ya juu (chaguo) hupima urefu wa PCB ya ndani ili kurekebisha urefu wa usambazaji, ambayo inaruhusu usambazaji usio wa mawasiliano kwenye PCB.
Uwekaji wa hali ya juu - mfumo wa APC
Hudhibiti tofauti katika PCB na vipengele, n.k. kwa misingi ya mstari ili kufikia uzalishaji bora.
APC-FB*1 Maoni kwa mashine ya uchapishaji
● Kulingana na data ya kipimo iliyochanganuliwa kutoka kwa ukaguzi wa solder, hurekebisha nafasi za uchapishaji.(X,Y,θ)
APC-FF*1 Mwasilishaji kwa mashine ya uwekaji
· Inachanganua data ya kipimo cha nafasi ya solder, na kusahihisha nafasi za uwekaji wa sehemu (X, Y, θ) ipasavyo.Vipengee vya Chip (0402C/R ~)Sehemu ya Kifurushi (QFP, BGA, CSP)
Maoni ya APC-MFB2 kwa AOI /Maoni kwa mashine ya uwekaji
· Ukaguzi wa nafasi kwenye nafasi ya kukabiliana na APC
· Mfumo huchanganua data ya kipimo cha nafasi ya sehemu ya AOI, kurekebisha nafasi ya uwekaji (X, Y, θ) , na hivyo kudumisha usahihi wa uwekaji. Inapatana na vijenzi vya chip, vijenzi vya chini vya elektrodi na vijenzi vya risasi*2
*1 : APC-FB (maoni) /FF (mwasilishaji) : Mashine ya ukaguzi ya 3D ya kampuni nyingine pia inaweza kuunganishwa.(Tafadhali muulize mwakilishi wako wa karibu wa mauzo kwa maelezo.)*2 : APC-MFB2 (maoni ya kipanda2) : Aina za vipengele vinavyotumika hutofautiana kutoka kwa muuzaji mmoja wa AOI hadi mwingine.(Tafadhali muulize mwakilishi wako wa karibu wa mauzo kwa maelezo.)
Chaguo la Uthibitishaji wa Sehemu - Kituo cha usaidizi cha usanidi wa nje ya mtandao
Huzuia hitilafu za usanidi wakati wa kubadilisha Hutoa ongezeko la ufanisi wa uzalishaji kupitia uendeshaji rahisi
*Vichanganuzi visivyotumia waya na vifaa vingine vitatolewa na mteja
· Inazuia kwa hiari uwekaji vibaya wa sehemuHuzuia uwekaji vibaya kwa kuthibitisha data ya uzalishaji na maelezo ya msimbopau kuhusu vijenzi vya ubadilishaji.
· Kitendaji cha kusawazisha data kiotomatikiMashine yenyewe hufanya uthibitishaji, na hivyo kuondoa hitaji la kuchagua data tofauti ya usanidi.
· Kitendaji cha kuingilianaShida zozote au kukosa uthibitishaji kutasimamisha mashine.
· Kitendaji cha urambazajiKitendaji cha kusogeza ili kufanya mchakato wa uthibitishaji kueleweka kwa urahisi zaidi.
Ukiwa na vituo vya usaidizi, usanidi wa rukwama ya kulisha nje ya mtandao inawezekana hata nje ya sakafu ya utengenezaji.
· Aina mbili za Vituo vya Usaidizi vinapatikana.
Uwezo wa kubadilisha - Chaguo la kubadilisha kiotomatiki
Kusaidia mabadiliko (data ya uzalishaji na marekebisho ya upana wa reli) kunaweza kupunguza upotevu wa muda
· Kitambulisho cha PCB cha kusoma katika aina ya kipengele cha kusoma kitambulisho cha PCB kinaweza kuchaguliwa kati ya aina 3 za kichanganuzi cha nje, kamera ya kichwa au fomu ya kupanga.
Uwezo wa kibadilishaji - Chaguo la kirambazaji cha usanidi wa kiboreshaji
Ni zana ya usaidizi ili kusogeza utaratibu mzuri wa usanidi.Zana huzingatia muda unaotumika kutekeleza na kukamilisha shughuli za usanidi wakati wa kukadiria muda unaohitajika kwa ajili ya uzalishaji na kumpa opereta maagizo ya usanidi. Hii itaonyesha taswira na kurahisisha shughuli za usanidi wakati wa kusanidi laini ya uzalishaji.
Uboreshaji wa kasi ya uendeshaji - Chaguo la kirambazaji cha usambazaji wa sehemu
Zana ya usaidizi wa ugavi wa sehemu ambayo huangazia vipaumbele vya ugavi wa sehemu.Inazingatia muda uliosalia hadi kipengee kuisha na njia bora ya harakati ya opereta kutuma maagizo ya usambazaji wa vijenzi kwa kila mwendeshaji.Hii inafanikisha ugavi wa vipengele wenye ufanisi zaidi.
*PanaCIM inahitajika kuwa na waendeshaji wanaosimamia kusambaza vipengee kwa njia nyingi za uzalishaji.
Kazi ya mawasiliano ya habari ya PCB
Taarifa za utambuzi wa alama unaofanywa kwenye mashine ya kwanza ya NPM kwenye mstari hupitishwa kwenye mashine za NPM za chini za mkondo. Ambazo zinaweza kupunguza muda wa mzunguko kwa kutumia taarifa iliyohamishwa.
Mfumo wa Uundaji Data – NPM-DGS (Mfano Na.NM-EJS9A)
Hiki ni kifurushi cha programu ambacho hutoa usimamizi jumuishi wa maktaba ya sehemu na data ya PCB, pamoja na data ya uzalishaji ambayo huongeza njia za kupachika kwa utendakazi wa hali ya juu na uboreshaji wa algoriti.
*1:Kompyuta lazima inunuliwe kando.*2:NPM-DGS ina vitendaji viwili vya usimamizi wa kiwango cha sakafu na laini.
Uagizaji wa CAD
Inakuruhusu kuingiza data ya CAD na kuangalia polarity, nk, kwenye skrini.
Uboreshaji
Inatambua tija ya juu na pia inakuwezesha kuunda safu za kawaida.
Mhariri wa PPD
Sasisha data ya uzalishaji kwenye Kompyuta wakati wa uzalishaji ili kupunguza upotevu wa muda.
Maktaba ya sehemu
Inaruhusu usimamizi wa umoja wa maktaba ya sehemu ikijumuisha kupachika, ukaguzi na usambazaji.
Mfumo wa Uundaji Data - Kamera ya Nje ya Mtandao (chaguo)
Data ya vipengele inaweza kuundwa nje ya mtandao hata wakati mashine inafanya kazi.
Tumia kamera ya laini kuunda data ya sehemu.Hali za mwangaza na kasi ya utambuzi inaweza kuthibitishwa mapema, kwa hivyo inachangia uboreshaji wa tija na ubora.
 | Kitengo cha Kamera ya Nje ya Mtandao |
Mfumo wa Uundaji Data - Uendeshaji wa DGS (chaguo)
Kazi za kiotomatiki za utaratibu hupunguza hitilafu za uendeshaji na muda wa kuunda data.
Kazi za kawaida zinaweza kuendeshwa kiotomatiki. Kwa kushirikiana na mfumo wa mteja, kazi za kawaida za kuunda data zinaweza kupunguzwa, kwa hivyo inachangia kupunguza sana wakati wa utayarishaji wa uzalishaji. Pia inajumuisha kazi ya kusahihisha kiotomatiki kuratibu na pembe ya sehemu ya kupachika (Virtual AOI).
Mfano wa picha ya mfumo mzima
Kazi za kiotomatiki (dondoo)
· CAD kuagiza
· Mpangilio wa alama ya kukabiliana
·Kuchangamsha PCB
·Marekebisho ya uwekaji misalignment ya pointi
· Uundaji wa kazi
· Uboreshaji
· Pato la PPD
·Pakua
Mfumo wa Uundaji Data - Uboreshaji wa usanidi (chaguo)
Katika uzalishaji unaohusisha miundo mingi, mzigo wa kazi wa usanidi huzingatiwa na kuboreshwa.
Kwa zaidi ya PCB moja inayoshiriki uwekaji wa sehemu ya kawaida, usanidi mwingi unaweza kuhitajika kwa sababu ya uhaba wa vitengo vya suppy. Ili kupunguza mzigo unaohitajika wa usanidi katika hali kama hiyo, chaguo hili linagawanya PCB katika vikundi sawa vya uwekaji wa sehemu, huchagua jedwali ( s) kwa ajili ya kusanidi na hivyo kugeuza uwekaji wa sehemu kiotomatiki. Inachangia kuboresha utendakazi wa usanidi na kupunguza muda wa maandalizi ya uzalishaji kwa ajili ya kutengeneza wateja wa aina mbalimbali za bidhaa kwa kiasi kidogo.
Mfano
Uboreshaji wa ubora - Kitazamaji cha habari cha ubora
Hii ni programu iliyoundwa ili kusaidia ufahamu wa mabadiliko na uchanganuzi wa sababu za kasoro kupitia uonyeshaji wa maelezo yanayohusiana na ubora (kwa mfano, nafasi za mlisho zinazotumika, thamani za urekebishaji wa utambuzi na data ya sehemu) kwa kila PCB au mahali pa kuwekwa.Katika kesi ya kichwa chetu cha ukaguzi kutambulishwa, maeneo yenye kasoro yanaweza kuonyeshwa kwa kushirikiana na maelezo yanayohusiana na ubora.
Dirisha la mtazamaji wa habari ya ubora
Mfano wa matumizi ya kitazamaji cha habari cha ubora
Hutambua kisambazaji kinachotumika kupachika mbao za saketi zenye kasoro.Na ikiwa, kwa mfano, una misalignments nyingi baada ya kuunganisha, sababu za kasoro zinaweza kudhaniwa kuwa ni kutokana na;
1. hitilafu za kuunganisha (mkengeuko wa sauti unafichuliwa na maadili ya kukabiliana na utambuzi)
2.mabadiliko ya umbo la kijenzi (wingi zisizo sahihi za reel au wauzaji)
Kwa hivyo unaweza kuchukua hatua ya haraka kwa marekebisho ya upotoshaji.
Vipimo
| Kitambulisho cha mfano | NPM-D3 | |||||
| Kichwa cha nyuma Kichwa cha mbele | Lightweight16-nozzle kichwa | 12-nozzle kichwa | 8-nozzle kichwa | 2-nozzle kichwa | Kichwa cha kusambaza | Hakuna kichwa |
| Kichwa nyepesi 16-nozzle | NM-EJM6D | NM-EJM6D-MD | NM-EJM6D | |||
| 12-nozzle kichwa | ||||||
| 8-nozzle kichwa | ||||||
| 2-nozzle kichwa | ||||||
| Kichwa cha kusambaza | NM-EJM6D-MD | NM-EJM6D-D | ||||
| Mkuu wa ukaguzi | NM-EJM6D-MA | NM-EJM6D-A | ||||
| Hakuna kichwa | NM-EJM6D | NM-EJM6D-D | ||||
| PCB vipimo*1(mm) | Njia ya njia mbili | L 50 x W 50 ~ L 510 x W 300 |
| Njia moja ya njia | L 50 x W 50 ~ L 510 x W 590 | |
| PCBexchangetime | Njia-mbili | 0 s* *Hakuna sekunde 0 wakati muda wa mzunguko ni 3.6 s au chini |
| Njia moja ya njia | 3.6 s* *Wakati wa kuchagua conveyors fupi | |
| Chanzo cha umeme | Awamu 3 AC 200, 220, 380, 400, 420, 480 V 2.7 kVA | |
| Chanzo cha nyumatiki *2 | MPa 0.5, lita 100 kwa dakika (ANR) | |
| Vipimo *2 (mm) | W 832 x D 2 652 *3 x H 1 444 *4 | |
| Misa | 1 680 kg (Kwa mwili mkuu pekee:Hii hutofautiana kulingana na usanidi wa chaguo.) | |
| Kichwa cha uwekaji | Kichwa chepesi cha pua 16 (Kwa kila kichwa) | Kichwa cha pua 12 (Kwa kila kichwa) | Kichwa cha pua 8 (Kwa kila kichwa) | Kichwa cha pua 2 (Kwa kila kichwa) | ||
| Hali ya juu ya uzalishaji [ON] | Hali ya juu ya uzalishaji [IMEZIMWA] | |||||
| Max.kasi | 42 000 cph(sek 0.086/chipu) | 38 000 cph(0.095 s/chipu) | 34 500 cph(0.104 s/chipu) | 21 500 cph(0.167 s/chipu) | 5 500 cph (0.655 s/ chipu)4 250 cph (0.847 s/ QFP) | |
| Usahihi wa uwekaji (Cpk □1) | ± 40 µm/chip | ±30 μm / chip(±25 μm / chipu*5) | ± 30 μm / chip | ± 30 µm/chip ± 30 µm/QFP □ mm 12 hadi □ 32mm ± 50 □ 12mm Chiniµm/QFP | ± 30 µm/QFP | |
| Vipimo vya vipengele (mm) | Chipu 0402*6 hadi L 6 x W 6 x T 3 | 03015*6*7/0402 chipu*6 hadi L 6 x W 6 x T 3 | Chip 0402 * 6 hadi L 12 x W 12 x T 6.5 | Chip 0402 * 6 hadi L 32 x W 32 x T 12 | Chipu ya 0603 hadi L 100 x W 90 x T 28 | |
| Componentsupply | Kugonga | Tepu : 4 / 8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 44 / 56 mm | ||||
| Kugonga | Max.68 (4, 8 mm mkanda, reel ndogo) | |||||
| Fimbo | Max.16 (Mlisho wa fimbo moja) | |||||
| Tray | Upeo wa 20 (kwa kila trei) | |||||
| Kichwa cha kusambaza | Usambazaji wa nukta | Ugawaji wa kuchora |
| Kasi ya usambazaji | 0.16 s/nukta (Hali : XY=10 mm, Z=chini ya 4 mm kusogea, Hakuna θ mzunguko) | Sekunde 4.25/kijenzi (Hali: usambazaji wa kona ya mm 30 x 30 mm)*8 |
| Usahihi wa nafasi ya wambiso(Cpk □1) | ± 75 μ m / nukta | ± 100 μ m / sehemu |
| Vipengele vinavyotumika | 1608 kwa SOP,PLCC,QFP, Kiunganishi, BGA, CSP | SOP,PLCC,QFP, Kiunganishi, BGA, CSP |
| Mkuu wa ukaguzi | Kichwa cha ukaguzi cha 2D (A) | Kichwa cha ukaguzi cha 2D (B) | |
| Azimio | 18µm | 9µm | |
| Saizi ya kutazama (mm) | 44.4 x 37.2 | 21.1 x 17.6 | |
| Muda wa usindikaji wab | SolderInspection*9 | 0.35s/ Saizi ya kutazama | |
| Ukaguzi wa kipengele*9 | 0.5s/ Saizi ya kutazama | ||
| Kitu cha ukaguzi | SolderInspection *9 | Sehemu ya chip : 100 μm x 150 μm au zaidi (0603 mm au zaidi)Sehemu ya kifurushi : φ150 μm au zaidi | Sehemu ya chip : 80 μm x 120 μm au zaidi (0402 mm au zaidi)Sehemu ya kifurushi : φ120 μm au zaidi |
| Ukaguzi wa kipengele *9 | Chipu ya mraba (milimita 0603 au zaidi), SOP, QFP (lami ya 0.4 mm au zaidi), CSP, BGA, capacitor ya electrolysis ya Alumini, Volume, Trimmer, Coil, Connector*10 | Chip ya mraba (0402 mm au zaidi), SOP, QFP (lami ya 0.3 mm au zaidi), CSP, BGA,Alumini electrolysis capacitor, Volume, Trimmer, Coil, Connector*10 | |
| Vipengee vya ukaguzi | SolderInspection *9 | Kuteleza, ukungu, mpangilio mbaya, umbo lisilo la kawaida, kuweka daraja | |
| Ukaguzi wa kipengele *9 | Inakosekana, kuhama, kugeuza, polarity, ukaguzi wa kitu kigeni *11 | ||
| Usahihi wa nafasi ya ukaguzi *12( Cpk □1) | ± 20 μm | ± 10 μm | |
| Nambari ya ukaguzi | SolderInspection *9 | ||
| Ukaguzi wa kipengele *9 | |||
| *1 : | Kwa sababu ya tofauti katika marejeleo ya uhamishaji wa PCB, muunganisho wa moja kwa moja na NPM (NM-EJM9B) / NPM-W (NM-EJM2D) /NPM-W2 (NM-EJM7D) vipimo vya njia mbili haziwezi kuanzishwa. |
| *2 : | Kwa mwili mkuu tu |
| *3 : | Kipimo D pamoja na kilisha trei : 2 683 mmDimension D pamoja na kikokoteni cha kulisha : 2 728 mm |
| *4 : | Ukiondoa kifuatiliaji, mnara wa mawimbi na kifuniko cha feni cha dari. |
| *5 : | Chaguo la usaidizi la uwekaji ±25 μm. (Chini ya masharti yaliyobainishwa na Panasonic) |
| *6 : | Chip ya 03015/0402 mm inahitaji pua/kulisha maalum. |
| *7 : | Usaidizi wa uwekaji wa chip 03015 mm ni wa hiari. (Chini ya masharti yaliyobainishwa na Panasonic: Usahihi wa uwekaji ±30 μm / chip) |
| *8 : | Muda wa kipimo cha urefu wa PCB wa sekunde 0.5 umejumuishwa. |
| *9 : | Kichwa kimoja hakiwezi kushughulikia ukaguzi wa solder na ukaguzi wa sehemu kwa wakati mmoja. |
| *10 : | Tafadhali rejelea kijitabu cha maelezo kwa maelezo. |
| *11 : | Kitu kigeni kinapatikana kwa vipengele vya chip.(Ukiondoa chip 03015 mm) |
| *12 : | Huu ni usahihi wa nafasi ya ukaguzi wa solder inayopimwa na marejeleo yetu kwa kutumia kioo cha PCB kwa urekebishaji wa ndege.Inaweza kuathiriwa na mabadiliko ya ghafla ya joto iliyoko. |
*Muda wa busara wa uwekaji, wakati wa ukaguzi na thamani za usahihi zinaweza kutofautiana kidogo kulingana na hali.
*Tafadhali rejelea kijitabu cha maelezo kwa maelezo.
Lebo Moto: panasonic smt chip mounter npm-d3, china, watengenezaji, wauzaji, jumla, kununua, kiwanda
